Мне такая формула неизвестна, к сожалению. Есть десятки приложений, показывающих точные координаты любого объекта на небе, нужда в вычислениях и формулах в любительской астрономии давно отпала
Орбиты Плутона и Нептуна синхронизированы, пока в Солнечной системе не появится еще какой-нибудь сильно гравитирующий объект, который сможет разрушить баланс, столкновение невозможно