Ни то и ни другое.
Страх - это базовая, физиологически обусловленная эмоция, которая возникает как предупреждение об опасности. А реагирование на эмоцию страха у каждого человека зависит от его субъективного переживания этой эмоции и особенностей его эмоциональной сферы. Так мы разделяем людей по качествам - трусливый/смелый.
Естественным чувством самосохранения страх также назвать нельзя. Например, люди тонут из-за страха, а не потому, что тяжелее воды. Страх у некоторых людей парализует волю, т. е. способность сопротивляться обстоятельствам.
Если говорить о функциях эмоции страха, то сложно не согласиться с Е.П. Ильиным, она одна — адаптивная, реализуемая через сигнализацию об опасности и мобилизации энергетических резервов организма, помогающих избежать опасности.
В связи с выше изложенным, можно сформулировать ответ так:
Страх - это сигнализация об опасности, а реагируют люди на неё по-разному. Кто-то выживает и приобретает опыт, кто-то всю жизнь страдает, а есть, кто и погибает.