Насчёт курицы и яйца ответить не берусь )
А по поводу эгоцентризма и эмпатии есть симпатичный йоговский принцип: "субъективное целеполагание + объективное приспособление…"
То есть цели и мотивы собственного поведения следует искать внутри себя, а не снаружи, в том числе не в поведении окружающих… Для этого, безусловно, требуется эгоцентризм, и даже некоторый эгоизм…)
А вот действия по достижению своих целей следует совершать с оглядкой на эмоции и поведение окружающих, то есть ориентироваться на то, что происходит снаружи… Это и есть объективное приспособление.
Что из этого первично, неважно ) Важно, как это применять.