Как понять, готов ли я к взрослой жизни?

Понять, готов или не готов, можно через оценку степени развития у вас умений, необходимых для того, чтобы научиться плавать во взрослой жизни. 

Как вариант, можете оценить, насколько хорошо вы умеете

<смело и спокойно> высказывать собственное мнение/ позицию другому человеку;

Высказывать своё мнение не равно умению спорить или доказывать другому, что ты прав. Умение доносить до другого свою точку зрения сопряжено с эмоциональным интеллектом, способностью соотносить свою позицию с чувствами и мнением другого человека, а также вести конструктивный диалог.

Делать выбор особенно сложно, когда вариантов для этого выбора больше, чем три. И чем шире выбор, тем сложнее принять окончательное решение. Для того чтобы делать выбор нужно не только уметь слушать себя, но и уметь отпускать все другие варианты, остановившись на чем-то одном.

После окончательного решения взрослый человек способен переходить к намеченным действиям, претворять задуманное в действительность. Мечтать, конечно, хорошо, но мечтами жизнь не должна  ограничиваться. До и после предпринятых действий важно понимать и принимать ответственность за свои поступки.

Как мне кажется, здесь более-менее всё понятно, без дополнительных разъяснений.

справляться с неудачами, неуспехом; 

Сделать выбор, принять решение, поставить цель, действовать ещё не значит добиться успеха. Удача никому не гарантирована! Это нужно уметь признавать и отпускать успех. Отпустить успех, значит, делать, что должно, и будь, что будет! Быть готовым признать провалы и неудачи, как неотъемлемую часть жизни, а свои ошибки как выученные уроки, чтобы не повторять их, вставая на те же грабли.

заботиться о самом себе, о своём здоровье, самостоятельно удовлетворять свои потребности в еде, одежде и крове над головой = обрести финансовую независимость от других (родителей, например);

заботиться о другом, близком и дорогом вам человеке, будь то партнер, любимый/ любимая, собственный ребенок, состарившиеся родители и проч..

Я не психолог, просто долго живу на свете. Могу только посоветовать. Подумайте вот о чем. Можете ли вы отвечать за себя, за свои поступки, за свои слова полностью и что ещё, по-моему важно, можете  ли вы заботиться о ком-то ещё. Ну хотя  бы  о котенке. Только полностью заботиться. Хотя может быть я ошибаюсь.