Вот знаете, хочу утвердить такой факт. Этот термин относителен общества, в котором он применяется.
Допустим: в первобытном и средневековом обществе - лишние это люди, не обеспечивающие себе возможность средств к существованию. В развитом капиталистическом - это низший класс, искусственно поддерживаемый в статусе нуждающихся, и те кто не смог выжить в этой конкуренции. В развитом социалистическом и "прогнозируемом цифровом" обществе будущего это могут быть люди, по характеру деятельности, паразиты и вредители.
В любом случае материальная обеспеченность - это "двигатель" прогресса.