Почему, когда человек боится, он неосознанно и резко хватается за другого человека и держится рядом с ним в страхе?

Посмотрите на поведение маленьких детей. Что они делают, когда им страшно? Хватаются за маму. Посмотрите на поведение обезьян. Они точно также держаться за маму. Этот жест еще с рождения ассоциируется с чувством безопасности, защиты, тепла. Когда человек так делает, он снижает тревогу и ему спокойнее становится. К слову, по этому же механизму, люди едят на эмоциях. Еда успокаивает. 

Это только начало, если испугается сильнее то начнёт прятаться за спиной. Станет легче - забудет и уйдёт, без благодарности. Мы так устроены. Это нормально. Так же люди интуитивно прибегают к помощи других в решении сложных жизненных задач.