@Илья Беликин, не всегда так, т.к. в моменте даже самых хороших отношений не всегда есть возможность играть с утрированной добровольностью, часто нужно именно принимать долг и обязанность, т.к. жизнь - это не тупое и бескомпромисное получение удовольствия, а серьёзный труд, который предполагает, что например уступки могут поощрять взаимность человека в другом случае, например это касается личных отношений, в которых часто бывает, что уступка сейчас не особо приятна, но зато не редко влечёт то, что затем уступят уже вам или как-то по другому учтут ваш поступок. Хорошим примером отсутствия этой добровольности кстати как раз является воспитание детей - не счесть ситуаций в которых дети делают совершенно не то, что хотят родители и более того понуждают вторых вынужденно тратить время на исправление ошибок детей из примитивных вещей - пелёночный период, страдания книг и обоев от детских рисунков и пр., поэтому всё же жизнь не так проста, чтобы возводить личные свободы в абсолют, опуская и принижая потенциал того труда, который по отношению к вам проявили другие люди, поэтому я лично всю подобную дискуссию с позиции "никто никому не должен" воспринимаю лишь как откровения обиженных детей, причём уверен, что где-то обиды вполне заслуженны, а где-то попросту поощряются собственным эго и дурными чертами характера, которые приводят к принижению роли родителей в их жизни. Я не защищаю реально плохих родителей, которые воспитывают только из страха общественного осуждения или осуждения родни, но одновременно с тем часто замечал что критике подвергаются и вполне нормальные родители, негатив по отношению к которым был связан чисто с эгоцентричной непримиримостью ребёнка, его замыканием на то что даже не "никто никому не должен", а что им должны, причём на словах может звучать именно первое, а узнав подробности можно опознать напротив - второе, будут выделятся обиды в конкретных эпизодах нереализованных хотелок и требований и напротив недовольство какой-нибудь ерундой в духе "заставляли(просили) мыть посуду - я им раб что ли ?", поэтому вопрос добровольности забудьте, т.к. вы сами каждый день, уверен, делаете огромное количество вещей, которых прям добровольными не назовёшь, т.к. та же работа, необходимость покупать или готовить еду - это всё вынужденное, т.к. безальтернативно, если не считать достойной альтернативной бомжевание, голод и пр. Но отмечу что как итог это внужденное приносит вам спокойствие и может даже удовольствие, т.к. и кушать люди не против и работать, чтобы позволить себе больше люди не против, аналогично всё может работать и в личных взаимоотношениях - человек совершает не особо желанные действия, для того, чтобы помочь другому из логики в том числе того, что тот затем будет готов сделать тоже самое по отношению к нему в той или иной форме, более того - в результате оба человека совершая таким образом нежеланные, едва ли добровольные поступки остаются в выигрыше, причём выигрыш бывает самым разным. Не исключён и проигрыш, но такое бывает реже ввиду того, что межличностная эксплуатация работает только между слабознакомыми людьми, либо с людьми с ярко выраженными паразитическими наклонностями, которые вполне выявляемы при длительном общении.