Нет, если рассматривать моральное удовлетворение от поступка как выгоду. Иначе наши поступки не имели бы логики. А мы так устроены, что логика обычно, пусть даже кривая, но нужна.
Выгода есть всегда. Любой наш поступок имеет свою причину. И даже если внешне поступок выглядит альтруистичным, то за ним всегда стоит некая личная мотивация, осознаваемая или нет. И это вполне может быть радость от совершенного действия или желание показать другим, что нам можно доверять. Субъективная такая "корысть".
Так, например, я, отвечая на ваш вопрос, преследую цель подтвердить здесь свою экспретность))
Но, чтобы понять свою выгоду, отвечать надо честно.
А иногда бывает, что некое действие мы совершаем не осознавая выгоду. Но, непонимание её, не означает, что её нет. И тогда, объяснение может быть чуть сложнее.
Например, есть человек, привыкший к роли "Спасателя", который занятие своими делами считает "эгоизмом". Тогда, в сложные жизненные периоды, он идёт заниматься благотворительностью (в любом её проявлении) вместо решения своих проблем и это помогает ему справляться с тревогой (но, не с решением имеющихся проблем), что зачастую не осознаётся. Внешне это выглядит альтруизмом, а на самом деле - бегство от ответственности за свою жизнь.