Не знаю, как там с исследованиями, но по личному опыту - у подавляющего большинства людей обычные голоса, которые вызывают нейтральные эмоции.
Встречаются люди с очень приятными голосами, которых слушаешь и немного "подвисаешь" и думаешь "век бы слушал этот шикарный голос" - но это очень редко.
Мне кажутся очень приятными, например, голоса:
1)российской актрисы Лукерьи Ильяшенко
2)актрисы дубляжа Татьяны Шитовой (озвучивает Эмму Стоун в русском дубляже, например, в фильме Ла Ла Ленд)
3)голос самой Эммы Стоун
можно заметить, что у всех перечисленных голоса не высокие и не низкие, "средние". Думаю, дело не в высоте, а в тембре