Какие живые существа кроме животных могут испытывать боль, например, бактерии, растения или грибы?

Боль - ментальный феномен. Чтобы ее испытывать, необходимо сознание, которое сможет зафиксировать в акте рефлексии ощущение "мне больно". Соответственно, только живые существа с сознанием способны испытывать боль. Точного ответа на вопрос о том, начиная с какой степени сложности нервной системы появляется сознание - нет, одним из критериев является прохождение зеркального теста. Но к самому тесту есть возражения, а так - его, например, проходят муравьи.

Сугубо физиологическая сторона боли - ноцицепция - для нее достаточно нервной системы. Но может быть боль без ноцицепции и ноцицепция без боли.

Аналог ноцицепции, как некоторого сигнального механизма, реакции на опасные раздражители есть вообще у всех живых существ, в том числе простейших.