Такой вопрос уже был. Есть мнение, что четкого определения этих понятий не существует. Есть люди, которые отождествляют эти понятия. По моему личному мнению, разница заключается в том, что ИИ - это инструмент, который может решать самостоятельно достаточно сложные задачи, включая постановку промежуточных целей, самостоятельный анализ и интепретацию результатов, выработку теории на базе полученных результатов, ее экспериментальную проверку и т.д. Однако конечную цель ему должен поставить кто-то извне. ИИ не имеет собственных желаний, не осознает себя как личность и соответственно не может ставить конечные цели - он только лишь мощный и универсальный помощник, инструмент, но не личность. А вот относительно ИР, с моей точки зрения, подразумевается, что это искусственная личность. Т.е. создана эта личность искусственно, но она осознает себя, имеет собственные желания, сферу интересов и волю для достижения желаемого, иногда даже вопреки логике. Соответственно ИР способен ставить самостоятельно конечные задачи на базе собственных желаний.
Повторю, что это моя личная точка зрения. С официальными определениями намного сложнее, поскольку сфера еще достаточно новая.