Как правило помощь "выпавшим" из гнезда птенцам сороки не нужна. У многих видов птиц птенцы покидают гнездо раньше, чем научатся летать. Это нормально, слетки находятся под присмотром родителей, те их кормят и защищают. Забирая таких птиц домой и "помогая" добрые люди лишь уменьшают их шансы выжить.
Если же птенец слишком мал для слетка или травмирован, тогда и только тогда ему нужна ваша помощь. На форуме http://ptic.ru/forum/ можно найти почти любую необходимую информацию по выхаживанию и кормлению и проконсультироваться с опытными любителями птиц и специалистами по поводу того, слеток ваш птенец или нет.
Необходимо одеть руковички, взять птенчика. Осмотреть, не получил ли он травмы. Потом аккуратно положить его в гнездо. Единственное, класть нужно тогда, когда родителей нет в гнезде. Иначе, есть вероятнось, что вы спугнете птиц и они не вернутся. В результате весь выводок может погибнуть
Птенцов, найденных на земле, лучше не трогать - чаще всего они находятся там под контролем родителей. Если вы уже подобрали птенца - положите его в тёмную коробку, отнесите обратно туда. где взяли и отойдите - птицы примут птенца обратно, как только рядом с ним перестанут находиться люди.