У ASRock Z370 Pro4 выше максимальная частота памяти, есть поддержка ECC и больше слотов SATA и M.2. Есть PCI слот и DVI разъем.
С другой стороны у Asus PRIME Z370-P на один слот PCI-E X1 больше и больше USB портов, Есть S/PDIF выход.
Решайте что вам важнее, то и будет лучшим вариантом конкретно для вас.