Недавно сталкивались с подобной ситуацией. Действительно в подобной ситуации закон позволяет должнику оставить автомобиль для обеспечения иждивенцев - инвалидов.
Однако для подтверждения этого необходимо, чтобы в медицинских документах инвалида было обязательно указано о необходимости ему автомобиля.