Нет, так как материальные объекты не могут быть бесконечными, поэтому вселенная не является бесконечной, но может быть бесконечно расширяемой. Двигаться по вселенной можно бесконечно, если объект не имеет сверхсветовую скорость, так как пространство вселенной искажено и при движении в любом из трех направлений в трехмерном пространстве, мы вернемся в исходную точку. Сверхсветовые объекты могут пересечь границу, но материальные объекты не могут иметь скорость больше скорости света
Скорее всего, сама Вселенная бесконечна, а значит и материи в ней бесконечно много. Однако мы не можем ничего исследовать за пределами конечной Наблюдаемой Вселенной. Материя НВ конечна.
Совпадаем здесь полностью.