Разница с одной стороны незначительная, но с другой стороны существенная. Брюки в отличие от штанов имеют стрелки. Штаны по своей сути стрелок не имеют. А незначительность разницы заключается в том, что брюки это тоже вид штанов. Штаны со стрелками - брюки, штаны без стрелок - шаровары, шорты, капри, карго, пижамные и джинсы, а так же многие другие.