Разумеется, ухудшится. Вообще в аудиокниге затруднительно каждый раз отматывать, если что-то не понял или не уловил. Да и к тому же мозг предпочитает концентрироваться на каком-то одном занятии. Так что придется выбирать что-то одно. За двумя зайцами погонишься ни одного не поймаешь.
Сильно зависит от той нагрузки, которую вы даёте. Есть определённая концентрация продуктов разложения при гликолизе, которая угнетает мозговую активность. Можно очень просто проверить: при беге на легке можно считать в уме (умножать, делить, производные, интегралы), если же вы устали, то счёт на ходу будет, если и посильной, то весьма непростой задачей. С книгами аналогично!
Музыка часто задает ритм бега. С аудиокнигой этого не добьешься. Тем более твой организм напрягается во время бега, поэтому твоему мозгу будет не того, чтобы усваивать материал.