Если вами были пропущены сроки принятия к наследству дома и земли, и на них нет также соответствующих документов о праве собственности вашего отца, то в первую очередь надо установить это право. Сведения о недвижимом имуществе можно получить в Росреестре, путем заказа выписки из Единого государственного реестра недвижимости. Затем в судебном порядке решать вопрос о восстановлении пропущенного срока принятия наследства. В суде надо будет доказать, что вы фактически приняли наследство (например регулярно оплачивали коммунальные платежи, ухаживали за газонами и земельным участком и т.п.), но по каким –то уважительным причинам не оформили все документально (такими причинами могут быт например: тяжелая болезнь, нахождение в заключении и т.п.)
Вам для начала необходимо заказать выписку из ЕГРН на объекты недвижимости. А далее, если вы не вступали в наследство, подавая заявление у нотариуса, необходимо будет обращаться в суд с иском о восстановлении срока принятия наследства и признании фактического принятия наследства.