В соответствии с действующим законодательством Расписка (как о получении, так и о возврате денежных средств) не требует нотариального удостоверения, при этом если договор займа был заверен нотариально и в нем прописана обязанность по предоставлению нотариальной расписки о возврате займа, то её удостоверение обязательно. В остальных случаях допустима простая письменная форма совершенная в присутствии двух свидетелей.
Обязанности нотариально удостоверять сделки займа (в том числе и возврат займа, который подтверждает указанная Вами расписка) не установлено. Достаточно составить расписку в простой письменной форме (желательно рукописную). Для большей уверенности можете провести возврат денежных средств и/или составление расписки в присутствии свидетей и указать их (свидетелей) в расписке.
Нотариусы не заверяют распики!