Да, в этой ситуации возможно подать иск о возврате неосновательного обогащения в соответствии с п. 4 ст. 453 и ст. 1102 ГК РФ. Такое исковое заявление составляется по общим правилам, установленным ст. 131 ГПК РФ. Можно найти в Интернете образцы и составить самостоятельно. Но лучший вариант - обратиться к квалифицированному юристу.