Коаксиальная - это означает совмещенная, на одной оси. Компонентная - это как бы "разделенная" коаксиальная. Когда все динамики от одного канала звука являются отдельными компонентами. Иначе ее и называют разнесенная. Делается это для более правильного звучания высоких частот в автомобиле.