Всё дело в размере матрицы камеры, у камеры с кроп-фактором она урезанная. Проще говоря, при одном и том же фокусном расстоянии объектива на полнокадровой камере в кадр попадет пространства больше, нежели чем на камере с КРОП фактором, например, 1,5.
Кроме этого, есть ещё и такие различия:
меньше шума на высоких ISO (у полнокадровой камере);
больший размер видеоискателя на полнокадровой камере;
вес и размеры (как правило, полнокадровые камеры имеют большие размеры и вес).
Полнокадровые камеры обычно в условиях недостаточной освещённости получше снимают видео.