На лекции преподаватель читает материал лекции, демонстрирует слайды и другой материал, который он заготовил для того чтобы провести иллюстрацию содержания лекции. На лекции Вы можете задавать вопросы и даже возможно получите ответ. Если получите.
На семинаре идет взаимодействие по теме с преподавателем. Если преподаватель прогрессивный, то он использует различные методологии для более глубокого понимания темы учащимися, которой посвящен семинар (например методологии фасилитации). Если кратко то примерно так.