Добрый день, Олег!
Можно считать, что лодочный прицеп - это грузовой прицеп. Для регистрации легкового прицепа нужны следующие документы:
Свидетельство о регистрации прицепа в органах ГИБДД;
ПТС;
Руководство по эксплуатации прицепа;
Свидетельство о продаже прицепа;
Договор купли продажи и акт приема передачи.
А грузовой прицеп проходит регистрацию в том же порядке, только с обязательным ТО.