Я уже говорил об этой теме здесь и здесь.
Если вкратце, стоит выделить три категории лагерей:
лагеря-тюрьмы/трудовые лагеря.
Концентрационные лагеря
Лагеря смерти
Внешне они могут быть довольно похожи, но отличаются задачи которые ставят перед ними. Цель лагерей-тюрем и концлагерей - изолировать определенных людей от общества. Но в тюрьмы отправляют людей за некое преступление, нужен хотя бы формальный приговор суда. В концлагеря же людей определяют просто по принадлежности к какой-либо категории - национальность, вероисповедание и т.д.
Например, в период Большого Террора, принадлежности к антисоветским элементам было недостаточно для вынесения приговора, репрессированного надо было обвинить в антисоветской деятельности/саботаже и т.п. Именно поэтому у многих арестованных выбивали признания или показания против "сообщников".
Зачастую, конечно, это были формальности, "тройки" могли за день вынести до нескольких сотен приговоров и в таких условиях не заботились надлежащими доказательствами. Но даже такие формальности создавали условия, например, для реабилитации части репрессированных в 1939-1940-х годах. Так произошло, например, с Рокоссовским.
Но над евреем в 1942 даже формальные судебные процессы не проводились. Достаточно было иметь четверть еврейской крови и ты автоматом попадал в концлагерь, гетто (по сути одна из форм концлагеря) или в лагерь смерти.
Лагерь смерти же совершенно особая категория. Его целью было не изоляция или эксплуатация, а физическое уничтожение людей. Большую часть заключенных убивали в первые дни или даже часы пребывания в лагере. Поэтому их адекватнее всего сравнивать не с лагерями ГУЛАГа, а с расстрельными полигонами, например.
Все это отражалось на уровне выживаемости. Если в системе ГУЛАГА выживало в среднем 75-90% заключенных, в обычных немецких концлагерях 30-40% заключенных, то в лагерях смерти - меньше процента.
В нацистских лагерях смерти в основном занимались уничтожением "неугодных" людей.
ГУЛАГ был чем-то вроде каторжной работы - заключенные были задействованы на производстве, или добыче ресурсов.