Тем же, чем отличаются по смыслу слова "верование" и "вера" (ну и, соответственно, глаголы "веровать" и "верить") - второе очень общее и имеет несколько значений, а первое связано исключительно с религиозным аспектом и, собственно, является в некоторой степени синонимом к слову "религия".
Так что верующий человек - это последователь определённого верования, религиозной веры.