А "педагог" - это совсем не то?
Наставником (Наставницей) называют лицо, которое передает знания и опыт. В западной традиции такая личность называется ментор (mentor), по имени легендарного наставника сына Одиссея Телемаха.
Того, кто перенимает опыт, в западной традиции называют протеже́ (protégé), apprentice (ученик в смысле средневековой цеховой системы), в 2000-е появилось слово mentee.
Подсказка. Все слова иностранные. ;)