Если обратиться к википедии для конкретного описания значения слова, то самоотверженность — это положительное психологическое, социальное и морально-политическое качество личности, которое выражается в способности к подчинению своих интересов и жертвованию ими (вплоть до жертвы собственной жизнью) для блага других.
А эгоизм-это поведение, целиком определяемое мыслью о собственной пользе, выгоде.
Следовательно, если говорить простыми словами то эгоизм это все для себя, а самоотверженность для других.
Эгоизм -это когда человек заботится только о себе,думает о себе,мечтает о себе
Самоотверженность-это то когда человек отдает всего себя на служение другим
Часто самоотверженность - черта альтруистов. Такие люди готовы отважиться на подвиг, смелый поступок не только ради себя, а еще и ради других, берут на себя ответственность. Эгоиста же интересует только личная выгода и безопасность.