Созерцание - это когда Вы смотрите на себя со стороны, познаёте себя как сторонний объект, беспристрастно. Это объективное восприятие.
Медитация, напротив, направлена внуть своего Я, воспринимаете окружающий мир через себя и в себе. Это субъективное восприятие.
А ещё есть критическое мышление, без него всё выше упомянутое не значит ничего.