После подписания в 1657 году Велявско-Быдгощского трактата с Польшей герцогство Пруссия становилось независимым, но вступало в личную унию с Бранденбургом. Управлять герцогством стал курфюрст Бранденбурга Иоганн Сигизмунд Гогенцоллерн. Поскольку курфюрст Бранденбургский считался вассалом императора Священной Римской империи, то, по идее, и герцогство Пруссия становилось вассальным по отношению к империи австрийских Габсбургов. Бранденбург-Пруссия действительно было крупнейшим после Австрии государством Империи, однако, в состав самой Империи входил только Бранденбург. Герцогство Пруссия считалось полностью независимым государством. Именно поэтому Фридрих III в следующем столетии объявит себя не королём Пруссии, а "королём в Пруссии". Фридрих III короновался лишь на землях, не входивших в состав имперских территорий, а предлог «в» в титуле был обязательным условием для получения санкции на коронацию, так как подчеркивал отсутствие претензий на титул короля Германии.