Для самых ленивых и если вы работает с человеко-подобными моделями в 3D - есть отличный инструмент от Adobe, который вообще не требует затрат и знаний - Mixamo.
Это сервис, куда загружаете модель даже без скелета (скелет она сама может распознать), вам предлагается указать где руки, где ноги, где голова и после небольшой обработки в автоматизированном режиме вы можете примерить на своего персонажа огромное количество готовых сложных и отточенных анимаций. Некоторые анимации еще можно потьюнить настройками, типа скорости или расстояния между руками.
Далее скачиваете анимацию и импортируете, к примеру, в Unity и радуетесь результату без каких-то не было затрат.
Удачи! )