Для начала обратится к психологу. Ведь вряд ли вы сами сможете определить насколько вы плохи в общении с другими людьми. Если вы замечаете за собой проблемы в коммуникации, то нужно понять в чем состоит ваш страх.
Специалист определит проблему и поможет найти решение. Возможно вы просто боитесь оказаться смешным в глазах других людей и вам необходимо общение с кем-то, кто не станет оценивать ваши разговорные навыки. Именно для этого и нужны специалисты.
Прежде можете детально обсудить данный вопрос с родителями. И спросить о их опыте общения со сверстниками в разном возрасте.