Послушайте аудиокнигу(например, Шерлока Холмса). Будет ощущение присутствия кого-то, аудио подтолкнёт воображение к созданию описываемых мест. И "погулял" и "пообщался"
Если ты не совсем хикка, то найдется кто-то с кем можно погулять, просто нужно проявлять инициативу. А если совсем нет контактов с людьми, то возможно проблема в тебе самом? Попробуйте измениться, найти знакомых, увеличить(создать) круг своего общения. Главное быть собой, люди почувствуют искренность и потянутся.