Что делать если мне 10 и я услышала как родители занимаются этим?

Попробуйте поговорить об этом с тем из родителей, с кем у вас более близкие отношения. Если страшно и есть ощущение, что вы не найдете понимания, попробуйте обратиться к школьному психологу или позвоните на телефон доверия. Ваша реакция совершенно нормальна, но чтобы это событие не травмировало вашу психику, стоит обратиться за поддержкой.

По-моему, стоит просто постараться не думать об этом. Вы бы не появились на свет если бы родители этим не занимались и это только плюс, что они все еще привлекательны друг для друга.