Что эффективнее OKR или KPI?

К сожалению вопрос не совсем корректный. Эти две сущности нельзя сравнивать.
Как можно сравнивать методику постановки целей (по результативности и эффективности систем - с разным уровнем измеримости на разных уровнях иерархии этих целей = ОКР) и инструмент определения результативности и эффективности деятельности систем (= KPI)!?
Это все равно, что спрашивать: чем пастеризация молока (методика термообработки молока) эффективней микроволновой печи (инструмент для термообработки молока)?

Самое эффективное - это обещания с динамикой метрики, которую всегда можно поменять, если она перестала отражать прогресс выполнения обещания. Но если выбирать из этих двух вариков, то я бы остановился на окрах, так как по ним нет хотя бы вечной торговли за их значения, если, конечно, это не только модное название для тех же самых кипиаев.