Давить пешеходов нельзя в любом случае.
Если я правильно помню, то объехать такого пешехода тоже запрещено.
Закон при этом позволяет выйти из машины и обсудить с пешеходом сложившуюся ситуацию (главное при этом не попасть под "нанесение телесных средней тяжести", в обе стороны :) ).
Самое верное по закону - вызвать ГИБДД для регулировки движения. В наших реалиях это скорее всего обернется посылом, но может сработать, если пост недалеко.