Бывает и так, и так. Иногда изобретение рождается по условиям ТЗ, - это "запрос рынка". А кубик Рубика возник в голове талантливого венгра, о нём "рынок" не знал.
В основе технического изобретения лежит материальная база и научно-технический прогресс. Так компания Apple, создав поистине революционный iPhone опиралась на опыт компании Motorola, которая создала первый сотовый телефон и на более ранний опыт создания компанией Bell Labs стандарта MTS.