К расстройству походки может приводить что угодно.
Например- боль в коленях, тазабедренных суставах. В Новосибирске, например, в НИИТО в день принимают до 100 человек на операцию по замене суставов. Психические заболевания- само сабой, потеря координации. Даже плохое зрение. Даже отсудствие физ. подготовки.