Это зависит от того, на каких скоростях они это сделают, и как будут направлены векторы этих скоростей.
При лобовом с их нынешними скоростями в 9,69 км/сек. и 13,07 км/сек. выделилась бы гигантская энергия, и бо́льшая часть вещества, скорее всего, разлетелась бы.
При бодании под прямым углом, думаю, повторилась бы история Геи-Тейи, но с некоторыми отличиями: образовалась бы планета-гигант, несколько мелких каменных и облако из сорваных атмосфер.
При касательном под совсем небольшим углом, или в случае если Юпитер догоняет Сатурн, они бы вполне смогли слиться в одну покрупнее, обзаведясь более приличным кольцом, чем нынешнее сатурновское, и кучкой спутников.
Однако не стоит забывать, что достаточно сблизившись, планеты затеяли бы пляску вокруг барицентра, поэтому, в конце-концов, думаю, если и случился бы вариант, то с касательным столкновением.
Но чтобы дать более точный ответ нужно провести нудные расчеты, с учетом средних плотностей, наклонений орбит, склонений, строения, радиусов ядер, относительного расположения планетных центров непосредственно перед ударом и проч. Пускай это делают профессиональные ученые.