Бесконечность вселенной вытекает из непрерывности пространства.
У каждой точки пространства есть окрестность, которая состоит из точек пространства, если перейти из любой точки пространства в соседнюю точку, то у нее опять будет окрестность, состоящая из точек пространства и т.д.
Бесконечности в каком-либо казуальном смысле нет. Физическое понимание бесконечности исходит из математического, которое можно на бытовой язык перевести как «сколь угодно большое X бы я не помыслил, всегда найдется еще большее».