Феодализм - военно-политический строй, при котором публичная власть является объектом частной собственности (ссылаюсь на проф., д.ю.н. М.А. Исаева) То есть, есть земля - феод- (частная собственность феодала) и он на ней обладает фактически безграничной властью. Король же - верховный феодал, но он лишь де-юре властвует над другими феодалами. Феодалы сами устанавливают судебную, налоговую, военную и др. системы в своих владениях.
Феодальные отношения можно рассматривать как совокупность коммендаций - договоров покровительства. В них написано примерно так:"Я, ..., прошу вас,..., принять меня под ваше покровительство. Я обязуюсь вам делать ..., а вы обязуетесь меня защищать и предоставлять военную защиту".
1) На Руси не было подобных договорных отношений и коммендаций между князьями и боярами / боярами и крестьянами.
2) На Руси власть выражалась в лице единого князя (сначала Киевского, потом Московского), при этом ни один боярин не стал суверенным правителем. А на Западе герцоги и др. были фактически независимы от центральной власти.
3) На Руси было не дворянское ополчение, а было единое ополчение, кот. руководили не бояре-феодалы, а бояре воеводы, назначенные князем.
4) На Руси не было сословий, так как у групп населения не было своих органов управления
Следовательно, на Руси феодализма не было
Феодализм был в Германии, Франции, Швеции и др. европейских средневековых странах. Можно изучать феодализм на примере такого памятника права, как Саксонское Зерцало, созданное судьей Эйке фон Репковым в 13 веке. Если вкратце, то в начале книги 1 указано, что в Германии было 7 военных щитов (=принадлежность к сословию), и это образует сословную лестницу. На Руси также была иерархия, но она, повторюсь, не была феодальной.
Соответственно, не было и феодальной раздробленности. Она была удельной.
P.S. Если нужно больше аргументации, отсылаю к главе "О феодализме на Руси" из книги Владимирского-Буданова "Обзор истории русского права".
P.P.S. Дизлайкать не имеет смысла, мы являемся последователями дореволюционной историко-юридической мысли, которая отличается от взглядов и идей МГУшных советских ученых.