Стоит вспомнить кроме понятия издержки, которое смело можно заменять словом "затраты" для лучшего понимания, и понятие трансакции - "процесс перемещения\воспроизводства прав собственности".
Т. о. трансакционные издержки - это затраты, образующиеся в процессе перемещения\воспроизводства прав собственности.
Это понятие позволяет учитывать то, что в не далеком прошлом особо не обращали внимание. То есть затраты на переговоры, заключение договоров, соглашения, контроль и т.д.
Существует множество классификаций трансакционных издержек, но самая простая и понятная О. Уильямсона. Он разделил трансакционные издержки на 2 категории:
На эту тему есть множество работ, так как теория трансакционных издержек сравнительно новая и очень интересная. Первой серьезной работой была книга 1937 г. Рональда Коуза "Природа фирмы", за которую он получил Нобелевскую премию.
P.S. Я бы эти издержки грубо назвала возмещением потраченного времени и нервов.