На самом деле несмотря на то, что Вознесение Господне - большой праздник, само оно описывается довольно скупо:
Он поднялся в глазах их, и облако взяло Его из вида их. И когда они смотрели на небо, во время восхождения Его, вдруг предстали им два мужа в белой одежде и сказали: мужи Галилейские! что вы стоите и смотрите на небо? Сей Иисус, вознесшийся от вас на небо, придет таким же образом, как вы видели Его восходящим на небо.— Деян.1:9-11
Можно только догадываться, что сие значит. Двоих мужей почему-то обозначают, как ангелов, однако ангелы не обозначаются "мужеского пола", да и других атрибутов (крыльев) не описывается.
Что мы имеем? Иисус в теле исчез в небе в белом облаке. Сойти, соответственно, он так же в теле должен. Когда? Ответ: "после конца времен". Сходятся в том, что Иисус указал путь душам к Богу. И, соответственно, следует предположить, что души также спустятся оттуда и воссоединятся с телами, обретая бессмертие, здоровье и проч.
Но это все следует из других текстов, в том числе и комментаторов, но не непосредственно из слов "мужей в белом"