В данном контексте "вкусите" означает "попробуйте". Что попробовать? То, о чем говорится в предыдущих стихах: "воззвать к Богу", "обратить на Него свой взор".
И, кстати, никакие библейские тексты сами по себе не дают ни здоровье, ни долголетие. Такое отношение является свидетельством магического мышления человека и вредит Его отношениям с Богом. Библии надо следовать, а не прикладывать к больным местам в надежде исцелиться.