Доброго времени суток.
Скорее всего у собаки нет агрессии, у неё присутствует любопытство, либо она таким образом пытается защитить свою территорию.
Если собака бродячая.
В этой ситуации необходимо без страха и эмоций строго и громко отогнать собаку одним из слов, которое вам более менее приятно.
Много полезной информации тут https://zen.yandex.ru/id/5ed631e6235c90671438b88a
Если собака с хозяином, то просто попросить отойти. Если бродячая - тоже попросить отойти. Грозным голосом крикнуть, топнуть, хлопнуть, в общем любым способом отогнать. Скорее всего вы зашли на её "территорию", о чем она и пытается сообщить. Даже если она просто хочет поиграть, у дворовых собак полно болячек, так что контактировать с ними настоятельно не рекомендую.