Дефис в домене совершенно ни как не влияет на сео.
Имею несколько доменов с дефисом. Вывод в ТОП не был затруднительным для домена с дефисом. По этому не бойтесь регистрировать.
Пожалуй, единственный отрицательный момент - это длина самого названия в символах.
Т.е. труднее набирать вручную в первый раз (это сказывается только на новых посетителях).
Дефис не влияет на продвижение. Но если мы говорим про относительные ссылки (ссылки, которые ведут от корня сайта и исключают из пути доменное имя или же только один протокол), то в URL лучше название страницы разделять дефисами. Это более понятный формат.
Это не плохо, если выглядит естествено. Тут главное, чтобы клиенту было удобно запомнить название и искать вас, набирая это название через поиск так, чтобы в конце концов найти. Сейчас, на 2019 год даже ключевые слова в названии уже мало влияют на рейтинг.