Это можно сделать стандартными функциями Android. Зайдите в контакте -> выберите нужный контакт и нажмите редактировать -> нажмите на 3 точки в правом верхнем углу и в выпадающем списке поставьте галочку "Только голосовая почта".
Спасибо, за помощь) Все получилось))