Всё выполняется очень-очень просто. Смотрим в наклейке на роутере какой у него локальный адрес, вводим этот адрес в браузер. Логин и пароль на вход там же, в наклейке (если пароль не поменяли при первой настройке).
Потом находим раздел меню, подписанный как "Беспроводная сеть" или "Wi-Fi" и там будет раздел с настройкой безопасности. Там будет строчка для ввода пароля. После этого сохраняем настройки. Если чего то не получается - вот более подробная инструкция: как поменять пароль вай-фай. Там есть практически все популярные модели.