Возможны два способа. Первый - нажать на соответствующую кнопку на принтере (как она выглядит и где находится - следует узнавать в документации для вашей модели, если не можете найти). Второй - через очередь печати. Её значок (иконка принтера) обычно появляется в трее во время печати, также её можно открыть через панель управления: Устройства и принтеры => двойной щелчок на нужном устройстве (на разных ОС может немного отличаться, это описание для Windows 10). В открывшемся окне выбираете то, что нужно отменить, и нажимаете "Отменить" или "Удалить".