Наиболее простой способ - использовать цифровой фотоаппарат, исходя из это схемы http://iohotnik.ru/wp-content/uploads/2015/09/shema-peredelki-fotoapparata1.jpg
мы понимаем, что нужно лишь заменить инфракрасный фильтр на фильтр обычного света
фильтрацией вы ничего не добьетесь
К сожалению, затраты на самостоятельную сборку тепловизора по совету "Измерительные приборы" будут значительно выше в любом варианте, как для "мощного", так и для "начального" уровня. Никакая переделка фотоаппаратов или видеокамер не сделает из них тепловизор. Сейчас доступны мобильные тепловизоры для iOs и Android, из-за серийного производства у них цены минимальные.
В тепловизоре, по аналогии с фотоаппаратом, стоит матрица, которая улавливает другой диапазон волн (невидимый, инфракрасный), в котором объекты "сообщают" (излучают) тепло. Вам нужно найти/купить такую матрицу + аппаратную часть + программную часть, которая совместно будет преобразовывать принимаемое излучение на матрицу в цифру.